Veja no link da e-composites:

https://www.e-composites.com.br/livros?PS=64&O=OrderByNameASC

Olá, Felipe

Não existe um ponto ideal, tudo vai depender de qual o tipo de uso da embarcação. Em uma lancha de recreio, assume-se que as condições enfrentadas não serão tão severas e pode-se priorizar o conforto dos ocupantes depois de se garantir a estabilidade necessária para garantir a segurança. Já em embarcações de serviço que mais frequentemente enfrentarão tempestades e outras intempéries, a estabilidade pode ser priorizada em relação ao conforto dos ocupantes, que estão treinados e esperam passar por esse tipo de situação.

No entanto, como todos os aspectos de uma embarcação, não é apenas a altura do centro de gravidade que vai determinar o comportamento de mar. Essa é apenas uma das características que influenciam essa variável.

Olá Pedro!

O centro de gravidade é calculado de acordo com a média ponderada da posição dos pesos na embarcação. A unidade de ponderação é a justamente a massa dos pesos. Esse cálculo pode ser tão simples ou tão complexo quanto o projetista desejar, dependendo do número de simplificações presentes nos cálculos.

Em geral, quanto mais avançado na espiral de projeto, mais detalhado esse cálculo fica, pois acaba considerando não só as maiores massas da embarcação (peso de motores, estrutura e tanques) como também elementos decorativos e mobília.